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0757-22390755產品（pǐn）簡介：
同級別優異的高速性能！新型機（jī）器人（rén）誕生（shēng）！
通（tōng）過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩（jǔ），實現（xiàn）超強搬運能力！
通過改（gǎi）善加減速（sù）控製、無需依賴姿勢，將加減速時（shí）間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根（gēn）供電電纜，減少導入時間。
簡單維護（hù）：更換機內電纜（lǎn）時無需接入電池也（yě）可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性（xìng）能。
方便清潔的設（shè）計： 表麵采用塵埃不易（yì）附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手（shǒu）腕部的防護等級為IP67.
自（zì）由度 | 6軸 | |
負載重量（liàng） | 12kg | |
垂直伸長度 | 2511mm | |
水平伸長（zhǎng）度 | 1440mm | |
重複定（dìng）位精度² | ±0.08mm | |
動作範圍 | S軸（旋轉） | -170°~+170° |
L軸（下臂（bì）） | -90°~+155° | |
U軸（上臂） | -85°~+150° | |
R軸（手腕旋轉） | -200°~+200° | |
B軸（手（shǒu）腕擺動） | -150°~+150° | |
T軸（手腕回轉（zhuǎn）） | -455°~+455° | |
更大速度（dù） | S軸（zhóu）（旋（xuán）轉） | 260°/s |
L軸（下臂） | 230°/s | |
U軸（上（shàng）臂） | 260°/s | |
R軸（手腕旋轉（zhuǎn）） | 470°/s | |
B軸（手腕擺動） | 470°/s | |
T軸（手腕回（huí）轉） | 700/s | |
容許力矩 | R軸（zhóu）（手臂旋（xuán）轉） | 22N·m |
B軸（手腕擺（bǎi）動） | 22N·m | |
T軸（上臂） | 9.8N·m | |
容許慣 性力矩（GD²/4） | R軸（手腕旋轉） | 0.65kg·m² |
B軸（手腕擺（bǎi）動） | 0.65kg·m² | |
T軸（手腕回（huí）轉） | 0.17kg·m² | |
本（běn）體重量 | 150kg | |
電源容量³ | 1.5kVA | |
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